一. 洗腳禮的起源怎樣？
答：洗腳禮是古猶太人待客的一種規矩，如亞伯拉罕接待天使時說：『容我拿點水來，你們洗洗腳…你們既到僕人這裡來，理當如此。』（），這古禮直到主耶穌時代仍流行，如法利賽人西門，接待主耶穌喫飯時，因沒有拿水給主洗腳，而受主指摘（），及對主失謙敬之意。蓋為人洗腳本屬卑賤之事，是僕人所做的。施洗約翰對主謙卑，自認為給主耶穌解鞋帶也不配。『洗聖徒的腳』，亦為使徒時代老年寡婦的一種美德。（）。
二. 洗腳怎樣成為新約教會的聖禮？
答：在，詳細記載主耶穌設立洗腳禮的事實，祂不僅吩咐門徒去實行，也是自己親手去洗門徒的腳，其動作是這樣：（1）離席（2）脫了衣服。（3）拿一條毛巾束腰。（4）把水倒在盆裡。（5）洗門徒的腳。（6）用自己所束的毛巾擦乾。（7）洗完了，穿上衣服，又坐下。對門徒說：『我給你們作了榜樣，叫你們照著我向你們所做的去作』。你們既知道這事，若是去行就有福了』。因此，就成了教會不可不行的一件聖事。
三. 耶穌洗門徒的腳，為著什麼緣故？
答：洗腳這件事，不是為虛偽的外表而作的，洗腳猶如洗澡一樣，有它本身的需要。洗腳是為著屬靈的需要而作，如同為著得救而受水洗一樣。主洗門徒的腳，是為著下列的緣故：
1. 要愛我們到底：『祂既然愛世間屬自己的人，就愛他們到底。』（）。這是主為門徒洗腳的總動機。主看我們是屬祂自己的，不但我們的頭髮被祂數過，一根也不損壞（路廿一18）即卑污的腳，祂亦不厭棄。可謂由頂至踵，都在祂愛的關切中『誰能使我們與基督的愛隔絕呢？』（）。主既這樣愛我們，我們也當彼此相愛。
2. 要我們與祂有分：『我若不洗你，你就與我無分了。』（）。主視門徒如手足，換言之，視門徒的腳如同自己的腳，有了這密切的關係，才洗門徒的腳，否則，就是無分於主的身體。『頭不能對腳說，我用不著你。』（）腳雖居低下的地位，卻是基層的重要肢體，是支持全身所不可少的力量。所以『總要肢體彼此相顧』，同苦同榮（），這才是共同與主『有分』的實際。
3. 要我們全身乾淨：『凡洗過澡的人，只要把腳一洗，全身就乾淨了。』（）『要用水藉著道，把教會洗淨，成為聖潔。』（）腳最容易玷染不潔，時常成為全身乾淨之累。主耶穌要我們徹底潔淨，作個榮耀的教會，可以獻給自己。又要使撒但踐踏在我們的腳下（；），這就非把全教會成為聖潔不可。因此，在我們個人方面，應當除去盈餘的邪惡（），和容易纏累我們的罪（）。還有關於教會性的玷污皺紋，如照著世人樣子行，嫉妒分爭等（），也要靠主的道來洗除清潔，這樣全身就乾淨了。為了一個叛徒猶大在使徒中，以致被主指為『你們不都是乾淨的』，豈非憾事？
4. 要我們彼此謙卑：『你們的夫子，尚且洗你們的腳，你們也要彼此洗腳。』（）主耶穌本有神的形象，反倒虛己，取了奴僕的形象，存心順服，以至於死。那麼，我們作主耶穌的門徒，豈可志氣高大，不俯就卑微的人麼？（）；豈可自好為首，不接待弟兄麼？（約參9）；豈可驕傲目中無人麼？豈可刻薄欺負弟兄麼？豈可態度驕縱輕看老人婦孺麼？豈可貪圖權位要別人唯命是聽麼？如果我們能彼此謙卑，彼此推讓（），彼此順服（），彼此服事（），彼此饒恕（），這就是『彼此洗腳』的含意，這是今日教會上極需要去實行，應以遵主榜樣和吩咐為最高原則，其他藉口推辭都是不合道理的。
四. 應在什麼時候施行洗腳禮？
答：應在受水洗後，領受聖餐前施行之。由教會的傳道、長老、執事，為初受洗入教的信徒們洗一次腳，作為主的洗腳以示範，並使他與主有分。至於主所說：『你們也當彼此洗腳』，乃教訓我們在生活上要有彼此洗腳的精神，目的是追求屬靈的謙卑、相愛、互恕、蒙福（）。但必要時，弟兄姊妹也可以用水彼此洗腳，男洗男，女洗女。
五. 現在我們若能實行洗腳的精義，可否不必實行形式的洗腳禮？
答：洗腳禮是主耶穌親自設立的，且吩咐門徒要照樣去作，所以我們亦應遵行形式的洗腳禮，不能廢除。實行精義固屬重要，但藉著形式的實行，必更能幫助人深切實行其中的精義而得福，又何樂而不為呢？