約書亞記在開頭說：神的僕人摩西死了，神曉諭摩西的幫手，嫩的兒子約書亞（） 。在約書亞記結尾說：這些事以後，神的僕人嫩的兒子約書亞正一百一十歲就死了（）。
約書亞記訴說的，不只是神軍隊的元帥如何帶領以色列民征戰、佔領迦南，也陳述著一位神所揀選的工人怎樣從神僕人的幫手，成長為神的僕人。作為人的幫手，是跟著一個看得見的人；作神的僕人，是服事看不見的神，以心靈聽從吩咐、順從引導、跟著。
神僕人摩西的死是一件大事。他是非常偉大的領導人，他的偉大不是因他對工作有遠見、有不平凡的抱負、或堅忍達成自己所訂的目標，而是因他努力隨著雲彩的行止拔營、起行，且準確傳達神的話語、依神的指示行事，作忠心的僕人。
約三十九年前，十二個探子在迦南地看到的居民非常強壯，城邑也堅固寬大（）；那是吞吃人之地，那裡的人身量高大，反觀自己，就如蚱蜢一樣（）。如今，他們再一次來到那地之前，當地的頑强不見得有什麼改變，改變的，是以色列中沒有了摩西。而他們已到了必須渡約旦河的時候。擺在前頭的，還是許多的城邑，和無數的戰役。
在四節經文中，神三次告訴約書亞：「你當剛強壯膽！」（）因為祂承諾了四個應許：
- 凡你們腳掌所（將）踏之地，我都照著我所應許摩西的話（已經）賜給你們了。
- 你平生的日子，必無一人能在你面前站立得住。
- 我怎樣與摩西同在，也必照樣與你同在。
- 我必不撇下你，也不丟棄你。
神向約書亞承諾，在他後半生征戰迦南的日子中，祂將與他同在，必不致半途離去；他們一切的仇敵，必沒有一人在他們面前站立得住。在約書亞的晚年，他們發現神的話一句也沒有落空，都應驗了（）。
今天，我們的信仰人生同樣免不了困難和挑戰，就如迦南地無數的城邑和戰役，但知道主必與我們同在，我們若願意以祂作元帥，跟著祂，必能一一得勝。
摩西先前曾說：「你今日當知道，你的神在你前面過去，如同烈火，要滅絕他們，將他們制伏在你面前，這樣，你就要照祂所說的，趕出他們，使他們速速滅亡」（）。
一把烈火掃過之後，後頭的以色列軍還有什麼能做的？不是嗎？一切都燒盡了，還要做什麼？信仰最原始的要求，本就是「跟」！一個願意接受主帥領的人，必學習讓衪走前面。我們真正能做的，只是跟過去：走衪走過的路，學著衪說，跟著衪做，得衪所給。
未來，是一條沒有走過的路，也是人憂慮不安的對象。焦慮，往往來自對未來的無知、和無法掌握：不知道走哪一條路、將遭遇什麼、或該怎麼走。其實，神要我們做的，只是「跟過去」；衪已走在前頭，以衪的話，作我們腳前的燈和路上的光，為我們披荊斬蕀，在約旦河中闢出一條斷絕水流的乾路。
主說：來「跟從」我。有這一位元帥在前，我們大可剛強壯瞻，跟著衪去。