约书亚对以色列众民的领导人训勉之后（二十三章），再次召集以色列人的长老、族长、审判官、并官长及众民（1-2），聚集在示剑，重新树立盟约（即昔日在西乃山所立之约，参考：出十九章），声明“我们必事奉耶和华我们的神”（15、18、21、24），作为他们跟耶和华密切关系的基础。这约的内容类似古代宗主与属国之间的条约，先是序言（1-2），然后是历史的追述（3-13），接着是条款（14-24），最后则是达成协议的记载（25-28）。
一、数算神恩（2-13）
“耶和华以色列的神如此说”（2上），约书亚代表神向以色列民说话。这话也道出立约者的身份，神是“宗主”，以色列民是藩属国的子民。
回顾历史数算神恩，可以使人：○1感恩颂赞神。○2更认识神的慈爱与大能。○3更加信靠神。○4更加爱神。○5以先人的遭遇为鉴戒。本段是约书亚精简扼要的重述神在以色列人历史上的恩典作为：
1.神拣选亚伯拉罕（2-3）
以色列人的先祖本来是“住在大河那边事奉别神”（“大河”即伯拉大河，就是今日的幼发拉底河），神拣选亚伯拉罕，叫他脱离偶像，敬拜永生的神，领他走遍迦南全地，又使他的子孙众多。
2.领以色列人出埃及（4-7）
后来雅各的子孙因饥荒下到埃及去，神差遣摩西和亚伦，使埃及遭受大灾祸，领他们出埃及（5），又显大能使海水淹没埃及的追兵，让以色列人顺利过红海（6-7）。神在埃及所行的事，他们都亲眼见过（7下）。
3.在旷野的经历（7-10）
神领他们到约但河东，胜过亚摩利的二王（西宏和噩），得到他们的地为业（8）。摩押王西拨的儿子巴勒起来攻击以色列人，叫巴兰来咒诅以色列人，神阻挡巴兰的恶谋，使他连连祝福，救他们脱离巴勒的手（9-10）。
4.在迦南地的经历（11） 神带领他们过了约但河，攻取耶利哥城，与亚摩利人、比利洗人、迦南人、赫人、革迦撒人、希未人、耶布斯人争战，神都将敌人交在以色列人手中。
5.一切都是神的恩典（12-13）
“我打发黄蜂飞在你们前面”（12上），这是神过去曾说过的应许（；）。在此补述以色列人能胜过亚摩利的二王（参考：），乃是神大能的帮助，“不是用你的刀，也不是用你的弓”（12下）。
以色列人能得到迦南地为业，一切都是神的恩典。因为“我赐给你们的地土，非你们所修治的，我赐给你们的城邑，非你们所建造的，你们就住在其中，又吃非你们所栽种的葡萄园橄榄园的果子。”（13；）。
从第三节至十三节，有十四个“我”字，显明一切都是出于神，神所供给他们的，可以说是“不劳而获”的恩典。
二、训勉（14-21）
约书亚在重述神的恩典作为之后，接着勉励以色列人“要敬畏耶和华，诚心实意的事奉祂”（14上），然后向以色列人发出挑战，要他们自己抉择，是否要专一的事奉耶和华。
1.今日就可以选择（15）
“你们若以事奉耶和华为不好，今日就可以选择所要事奉的”，事奉神必须出于诚诚实实。甘心乐意，在此约书亚提到三种外邦人的神，叫以色列人自己选择： ○1你们列祖在大河那边所事奉的神──迦勒底人的神。○2在埃及所事奉的神──埃及人的神。○3你们所住这地亚摩利人的神──迦南人的神。
约书亚表明自己的立场，“至于我和我家，我们必定事奉耶和华”。他的主意十分坚定。不但自己坚定事奉耶和华，也要带领全家事奉耶和华。
“你要认识神，就得平安；福气也必临到你。”（），今日我们也应选择当拜的神，效法约书亚有坚定的信心，引领全家敬畏天上的真神；因为“凡敬畏耶和华的，无论大小，主必赐福给他。”（）。
2.百姓的回应（16-18）
百姓回答说：“我们断不敢离弃耶和华去事奉别神”（16），其理由如下：
a.神将我们和我们列祖从埃及地为奴之家领出来（17上）。
b.我们亲眼看见了祂所行的神迹。在我们所行的道上，所经过的诸国，都保护了我们（17下）。
c.祂赶走这里的亚摩利人，把这地赐给我们（18上）。
以色列民从出埃及到如今，经历了许多神的慈爱与恩典，知道耶和华比他们住过的任何国家的神更值得事奉，事奉耶和华是他们最应该、也是最幸福的选择。所以众人同心坚定的回答：“我们必定事奉耶和华，因为祂是我们的神。”（18下）。
今日我们选择进入真教会，不也与以色列民有同样的经历吗？○1主救我们脱离罪的辖制，得到自由──出埃及。○2赐我们日用的饮食，日日看顾我们，使我们出入都得平安。○3赐给我们圣灵，使我们胜过情欲的诱惑，将来得以进入永生的天国。主这么爱我们，祂的爱是何等的长阔高深，我们岂可离开主去事奉别的神呢？（；；下；下）。
三、挑战（19-22）
约书亚觉得百姓回答得太快，这样的决定未免太草率，所以进一步把这选择的严重性告诉他们：“你们不能事奉耶和华；因为祂是圣洁的神（吕译本：因为祂是圣别的神；思高译本：因为祂是神圣不可侵犯的天主），是忌邪的神，必不赦免你们的过犯罪恶。”（19）。意思是若不除掉偶像，就断不能事奉耶和华；若选择事奉耶和华，就要立志过圣洁的生活，因为祂是圣洁不可侵犯的神（参考：）。人若拜别的神，耶和华就不再收纳他的祭物，必不赦免他的过犯罪恶，神的审判也必临到他的身上。于是约书亚对他们提出警告：“你们若离弃耶和华去事奉外邦神，耶和华在降福之后，必转而降祸于你们，把你们灭绝。”（20）。
百姓了解这选择的全部意义后，仍然作了选择事奉耶和华的决定，再次回答：“不然，我们定要事奉耶和华。”（21）。约书亚希望百姓对自己所发的誓言具有约束力，就对他们说：“你们是自己的见证人，证明你们决定要事奉上主。”他们说：“是的，我们是证人。”（现代中文译本：22）。
四、立约（23-28）
在以色列百姓作了选择之后，约书亚就与他们正式立约，作为永远的提醒与证据。在立约前约书亚要求他们：
1.除掉你们中间的外邦神（23上）
既然知道外邦神是偶像、是假神，就要立刻除尽当时尚存的任何偶像（参考：）。由约书亚的话可知，当时以色列人中仍有许多人事奉偶像。以色列人受偶像的缠累，直到被掳之后才完全脱离。
2.专心归向耶和华以色列的神（23下）
“专心归向耶和华以色列的神”现代中文译本译作：决心效忠上主──以色列的神。这是约书亚对他们绝对的要求。事奉神要有决心，且有专一的心，不可三心两意（参考：）。
百姓听了约书亚的话，再次以坚定的口吻回答说：“我们必事奉耶和华我们的神，听从祂的话。”（24）。“耶和华我们的神”表明耶和华不单是他们的祖先亚伯拉罕、以撒、雅各的神，也不单是他们的领袖摩西、亚伦、约书亚的神。而是“我们的神”。百姓以坚定的口吻表明他们的信仰，以立约的行动表明他们真诚的意愿。且表明愿意“听从祂的话”（25）。
当日约书亚与百姓在示剑立约，约书亚为他们立定律例典章，将这些话写在神的律法书上；又将一块大石头立在橡树下耶和华的圣所旁边（26）。
这立约的行动是很具体的，有清楚的条文摆在众人面前，并立一块大石头作为永远的见证，世世代代提醒他们。这大石是立在他们的先祖亚伯拉罕第一次筑坛献祭的地方，前后遥应，意义颇为深重。当日亚伯拉罕如何在这里确定信仰，今日以色列人也在这里确立他们的信仰，真是奇妙！
立约仪式结来之后，约书亚对百姓说：“看哪！这石头可以向我们作见证，因为是听见了耶和华所吩咐我们的一切话，倘或你们背弃你们的神，这石头就可以向你们作见证。”（27）。约书亚看到百姓决心虔诚归向真神，心里欢喜，就打发百姓各归自己的地业去了（28）。
非常可惜，立约的仪式这么隆重，印象那么深刻。以色列人只在约书亚和众长老还在的时候事奉耶和华（31；），不能坚持他们在神面前立约的话，真令人遗憾！但愿今日每一位属灵的选民，都能在神面前真诚的立约，专心归向真神，将起初确实的信心坚持到底（），一生一世作神的子民，以事奉神为人生的目标（；）。
五、附录（29-33）
在结束本书之前，作者记录三个重要人物的死，很切合约书亚记的主题。
1.约书亚的死（29-31）
约书亚带领以色列人进入迦南地，战胜迦南人，并分配产业给每一个支派。他是耶和华忠心的仆人，为主忠心劳苦绝不徒然，约书亚活到一百一十岁（29），与约瑟一样，这是神长寿的祝福；他也得到神所赏赐的产业，他的墓地在自已地业的境内，不像列祖葬在用钱买来的土地上（31-32；创二三，二五7-10）。
约书亚一生一世至死忠心，是位伟大的领袖，他能带领跟随他的人信靠神，坚守他们的信仰，事奉耶和华（31），是今日教会所有领导人的模范。
2.约瑟的骸骨，葬埋在示剑（32）
约瑟已经死了四百多年，但他在临终前因信心所立下的遗言，“神必定看顾你们，你们要把我的骸骨从这里搬上去。”（），如今实现了，以色列人将约瑟的骸骨葬在示剑。这是信心的报赏，因着神的信实，“雅各从前用一百块银子向示剑的父亲哈抹的子孙所买的那块地”，现今不仅作为坟地，而且合法的“作了约瑟子孙的产业”。耶和华的慈爱永远长存，祂的信实直到万代（），这一件事正好证明以色列人真正领受神的应许，安息在神所应许赐予的美地上。
3.以利亚撒的死（33）
大祭司以利亚撒与约书亚一同服事神，主持分配地业的工作（十四1，十七4，十九51，二一1；），他死了，息了自已的劳苦，作工的果效也随着他，遗体葬在他儿子非尼哈所分得在以法莲山区的小山上。
争战已经结束，神的应许都已实现，神的仆人也得享安息。约书亚的时代在此终结。他是以色列人杰出伟大的领袖，为我们这一代留下极美的榜样，作为奔跑天路的模范。
□讲道数据
1.示剑（1）
约书亚选择在示剑与众民立约。有特别的意义。因为这地自古以来就是以色列人的宗教圣地，在有历史的传统和记念性的地力立约，可加深印象。
a. 是神头一次把迦南地应许给亚伯拉罕的地方，也是亚伯拉罕首次筑坛献祭地方（）。
b. 雅各也在此筑坛，起名叫伊利伊罗伊以色列（就是神以色列神的意思）（）。
c.雅各在此劝全家人自洁，离弃偶像（）。
c. 约书亚曾带领百姓在此宣誓效忠真神（示剑在以巴路和基利心两山之间）（八30-35）。
e.后来约瑟的骸骨葬埋在此地（二四32）。
2.立在橡树下耶和华的圣所旁边（26）
“圣所”不是指示罗的会幕，因为他们当时是聚集在示剑，也许是指古人敬拜神的地方，亚伯拉罕曾住在示剑地方摩利橡树那里，在那里筑坛献祭（）。
柏克里译本作：“将一块大石头，立在归耶和华为圣的橡树下。”（Taking a large stone,he set there beneath the oak tree which sacred to the Lord.）。
3.死与埋葬（29-33）
短短五节的经文，记载三个死人埋葬的事，三个“死”字，三个“葬”字。人人都有一死（），好人会死，坏人也会死，死这一场争战，无人能免（）。有些人因罪受刑罚而死，没有价值，且遗臭万年；但约书亚、约瑟、以利亚撒三人都是存着信心死的，安息在神所应许的福地，且得到报赏，是我们的模范。