以色列各支派分得地业之后，耶和华使以色列人享受太平，安居乐业，不受四围的仇敌侵扰，已经有一段很长的时间，大约一、二十年。这时约书亚年纪已经老迈，他看到以色列人与剩余的迦南人住在一起，被当地根深柢固的迦南文化薰陶，逐渐与异教的风俗妥协，信仰渐渐堕落，使他感到十分忧心，然而他本人身体已衰老，无法再领导争战，消灭残余的迦南人，他只好尽力训勉以色列人，回顾神的恩典，谨守摩西律法书上的一切吩咐，远离诸恶，过圣洁的生活；并要靠神赶逐剩余的异族，取得迦南的控制权。他并提出警告若敬拜外邦的神 与外邦往来结亲，必招惹神的刑罚，导致灭亡。
老迈的约书亚，自知在世的时日无多，在他“走人生必走的路”之前，语重心长，谆谆训诲的话，值得我们深思。
第二十三章是对领导人的训勉（2），二十四章则是对全体以色列人的训勉（1-2）。约书亚的 作风酷似摩西，这两章最后的训勉与摩西的遗言（申三一至三二章），先后辉映，互相媲美。
一、见证（1-5） 约书亚首先向以色列人见证神的大能和祂奇妙的作为，他说：“耶和华你们的神因你们的缘故， 向那些国所行的一切事，你们亲眼看见了。”（3上）。他们能在应许之地安然居住，不受敌人的侵扰，这些都是亲眼看见，亲身经历过的恩典。
1.为你们争战的是耶和华（3） 以色列人能战胜迦南人，非因他们的武器精良，力大兵强；乃因“耶和华为以色列争战”，他们确知真正使以色列人得胜的乃是耶和华（参考：十14、42，二四11-12）。
2.分地的工作已经完成（4） 约书亚表明他已经按照神的吩咐，将所有已征服和未征服的各国土地，东边从约但河起，西边到地中海，拈阄分给各支派为业。
3.神的应许必不落空（5） 虽然有一部份土地尚未得到，但神已应许“必将他们（敌人）从你们面前赶出去”，过去得胜的经历是今日胜利的保证（8-10），只要凭着信心，倚靠神的大能，“就必得他们的地为业”，因为神的应许必不落空。
二、训勉（6-11） 约书亚劝勉站在领导阶层的长老及官长们要大大壮胆，谨守遵行摩西律法书上的一切话，正如当日神吩咐他自己一样（一7）。与异教异族分离，保存纯正的信仰。
1.消极方面──不偏离左右（6-7） 不可与他们中间所剩下的国民搀杂（联系、结亲、往来），不可题他们神的名，不可指着他起誓，也不可事奉跪拜，不可偏离左右，离弃耶和华。
2.积极方面──对神忠心（8-11） 只要照着今日所行的，专靠耶和华，继续对神忠心（参考：现代中文译本：8），因为耶和华你们的神为你们争战，祂已经把又强又大的敌人，从你们面前赶出，直到今日没有一人在你们面前站立得住，使你们一人能追赶千人。因此约书亚勉励他们要分外谨慎，爱耶和华你们的神（11）。
三、警告（12-13） 约书亚对他们提出警告：
1.若稍微转去 以色列人若与他们中间所剩的那些国民联系，彼此结亲，互相往来。神的刑罚必然临到，遭受灾殃。 摩西早就向以色列人提出警告，要将迦南七族灭绝净尽，不可与他们立约，也不可怜恤他们，不可与他们结亲；要拆毁他们的祭坛，打碎他们的柱像，不可事奉敬拜别的神（l-14；），约书亚是重复摩西的教训，再次提出警告。
2.你们要确实知道 约书亚警告以色列人，你们若稍微转去，“要确实知道，耶和华你们的神，必不再将他们从你们眼前赶出，他们却要成为你们的网罗、机槛、肋下的鞭、眼中的刺，直到你们在耶和华你们神所赐这的美地上灭亡。”（93）。神因他们的信心与顺服恩待他们，也必因他们的背逆而降灾祸刑罚他们。这些话在士师记全然应验了（）。
四、叮咛（14-16） “我现在要走世人必走的路”，约书亚知道离世的日子到了，再次叮咛：“神所应许赐福与你们的话没有一句落空，都应验在你们身上了。”（14），耶和华是守约施慈爱的神，祂完全实践了祂所许下的诺言，每个以色列人都要“一心一意”，铭刻在心。
耶和华是有恩典有怜悯的神，祂有丰盛的慈爱（）；祂也是公义的审判者（），要按照各人的行为报应各人（）。神是既慈爱又公义，既有恩典又极严厉。因此约书亚再次叮咛：“耶和华你们神所应许的一切福气怎样临到你们身上，耶和华也必照样使各样祸患临到你们身上，直到把你们从耶和华──你们神所赐的这美地上除灭。”（15）。祂能赐福，也能降灾，这是神绝对的主权，问题是在乎人是否能遵守神的命令？ “在神赐的美地上灭亡”，这句话约书亚连续说了三次（13、15、16），说明神应许赐迦南美地给以色列人，但以色列人“若违背神吩咐他们所守的约”（16），神也可以将他们从所赐的美地上赶出，使他们速速灭亡。 经上说：“我只吩咐他们这一件说：‘你们当听从我的话，我就作你们的神，你们也作我的子民。你们行我所吩咐的一切道，就可以得福。’”（），人人都应当遵行神的吩咐，这是蒙福的途径。
□讲道数据 1.耶和华你们的神 这句话在本章出现有十三次之多（3、5、8、10、1l、14、15、16）。耶和华是以色列人的神 ，祂为以色列人争战（3、10），赶出敌人（5、9），将应许的迦南地赐给以色列人，祂应许的话没有一句落空（14）。因此人人都必须专靠“耶和华你们的神”（8），分外谨慎，爱“耶和华你们的神”（11），不可离弃祂去事奉别神、叩拜他，与那些国民搀杂、联系、结亲，耶和华的怒气必向你们发作（16），当知道“耶和华你们的神所应许的一切福气。怎样临到你们身上，耶和华也必照样使各样的祸患临到你们身上，直到把你们从耶和华你们神所赐的这美地上灭亡。”（15）。
2.若稍微转去（12） “你们若稍微转去”（思高译本；如果你们背弃上主；现代中文译本：如果你们不忠于祂）。神专爱以色列人，从万民中拣选他们，特作祂的子民（)，他们应该分外谨慎专爱耶和华他们的神（11）。“爱耶和华你们的神”，这爱是排他性的（参考：；），神不允许祂的子民在祂以外再去事奉敬拜别神，因为耶和华是忌邪的神（；）。 稍微转去事奉别的神，就是背弃神；与所剩下的国民连络，彼此结亲，互相往来，就是对神不忠。亲近神，神就必亲近你（）“离弃神也必被神离弃，从“神所赐的美地上速速灭亡”。