耶和华选召约书亚时，曾向他应许：“你平生的日子，必无一人能在你面前站立得住。我怎样与摩西同在。也必照样与你同在……。你当刚强壮胆！因为你必使这百姓承受那地为业，就是我向他们列祖起誓应许赐给他们的地。”（一5）。约书亚不辱神所托付的使命，在这位“耶和华军队的元帅”（五14）带领之下，果然战无不胜，攻无不克，“这样，约书亚照着耶和华所吩咐摩西的一切话，夺了那全地，就按着以色列支派的宗族，将地分给他们为业。于是国中太平，没有争战了。”（十一23）。
本章是将过去多次征服之役作一总结，将那些被杀之王的名字，按败亡的顺序逐一列出，总共三十三个王（河东二王，河西三十一王）。
一、约但河东被杀之二王（1-6）
本段是覆述申命记开头三章所记，昔日摩西带领以色列人，在过约但河之前所打的战争。他们征服了亚摩利王西宏（2），和巴珊王噩（4），摩西把所得之地赐给流便、迦得和玛拿西半支派的人为业（6）。土地范围自南边西宏的国亚嫩河谷，直到北边巴珊王噩的地黑门山麓，并东边的全亚拉巴之地（1）。 二、约但河西诸王（7-24）
约书亚和以色列人在约但河西，靠着神所赐的智能与能力，所击杀诸王的总数是三十一个，按他们与约书亚交战的顺串行出，他们是三十一座城的王，这些王分别是赫人、亚摩利人、迦南人、比利洗人、希未人、耶布斯人（8）。他们的地是从利巴嫩平原的巴力迦得，直到上西珥的哈拉山，约书亚就将那地按以色列支派的宗族分给他们（7）。
在近代考古发掘的“亚玛拿书简”（Amarna letters）中，考古学家发现这三十一个王的名字。当时迦南诸城，是一个王管治一座城，各自为政（即所谓城邦），有时则组织联盟抵御外敌（参考：十至十一章）。由考古的发现证明圣经的历史记录是准确可靠的，是我们信仰的准则与权威。
小小的迦南地有那么多王，且各自为政，实在令人惊异。这种各自为政的现象。正是加速他们败亡的原因，约书亚采取各个击破的战略，占据重要的据点，势如破竹，顺利地攻占整个迦南。
作者不厌其繁地将所征服、击杀的诸王一一列出，是向我们表明神的命令全都遵守了，没有折扣，靠神的能力把当灭的敌人全部击杀，没有留下一个。今日我们在属灵的争战上，也当靠神的大能大力，将一切的恶毒除尽，不可姑息（参考：，六10-17）。
三、教训
争战结束，国中太平了（十一23），读完本章征服迦南诸王的记录，我们作个总检讨，有四点值得思考：
1.战争的发起人是耶和华
早在以色列人未出埃及之前，耶和华就应许要领他们进入迦南人、赫人、亚摩利人、希未人、耶布斯人之地（），后来又多次重申这应许（；）。要把迦南地赐给以色列人，就必须将该地的原住民赶出或消灭，因此在战争发生之前，约书亚看见有一个人，手里有拔出来的刀，对面而站，这人对约书亚说：“我是来作耶和华军队的元帅”（五13），这比特帅是神的显现，由祂带领以色列人，发起这场战争。
2.以色列人是神刑罚恶人的工具
迦南人恶贯满盈，上达于天（，二十22-26；），按神公义的审判本该灭亡；祂为保存以色列纯正的宗教，不让祂的选民沾染迦南人的恶俗，就以祂的选民为审判刑罚罪恶的工具，命令约书亚领兵出征，将迦南人全部灭绝。这是一场圣战，以色列人就在这位“耶和华军队的元帅”的统领下出征，勇猛杀敌，大得胜利。
善有善报，恶有恶报，神必按照各人的行为报应各人（参考：）。
3.争战的结果是太平
争战的结果是把敌人消灭了，“夺了那全地，就按以色列支派的宗族，将地分给他们为业。于是国中太平没有争战了。”（十一23）。以色列人安然进入迦南应许之地，享受神所赐的安息，在那地安居乐业。
主耶稣应许我们可以在祂里面得安息（），享受祂所赐的福气。但是重担和罪恶容易缠累我们（），使人不能得安息，我们要靠主大能的帮助，加以对付、清除，才能享受真正的安息。
4.得胜的约书亚
约书亚能够击败诸王，大得胜利，带领以色列人进入神所应许的迦南美地，是神显大能为以色列人争战（十14、42），约书亚能得神的同工，是因他刚强壮胆，顺服神的引导，勇敢果决，殷勤不怠，祈祷靠神。约书亚的精神值得效法，今日传福音的事工上，还有许多未得之地（十三1），正需要更多像约书亚的人出来。只有一个约书亚就能击杀三十一个王，若能有更多的“约书亚”出来，敌人再多，也能一一击败，在我们的大元帅耶稣基督的带领下，必能高唱凯歌，进入神所赐的安息。