耶和华啊， 求祢记念大卫所受的一切苦难！（1） 他怎样向耶和华起誓， 向雅各的大能者许愿（2）， 说：“我必不进我的帐幕， 也不上我的床榻（3）； 我不容我的眼睛睡觉， 也不容我的眼目打盹（4）； 直等我为耶和华寻得所在， 为雅各的大能者寻得居所。”（5）。
我们听说约柜在以法他， 我们在基列耶琳就寻见了（6）。 我们要进祂的居所， 在祂脚凳前下拜（7）。 “耶和华啊，求祢兴起， 和祢有能力的约柜同入安息之所！（8） 愿祢的祭司披上公义！ 愿祢的圣民欢呼！（9） 求祢因祢仆人大卫的缘故， 不要厌弃祢的受膏者！”（10）
耶和华向大卫、凭诚实起了誓， 必不反复，说： “我要使你所生的 坐在你的宝座上（11）。 你的众子若守我的约 和我所教训他们的法度， 他们的子孙 必永违坐在你的宝座上。”（12）。
因为耶和华拣选了锡安， 愿意当作自己的居所（13）， 说：“这是我永远安息之所； 我要住在这里， 因为是我所愿意的（14）。 我要使其中的粮食丰满， 使其中的穷人饱足（15）。 我是使祭司披上救恩， 圣民大声欢呼！（16） 我要叫大卫的角在那里发生； 我为我的受膏者预备明灯（17）。 我要使他的仇敌披上羞耻； 但他的冠冕要在头上发光。”（18）。
本篇第八至十节是引用“”，此段经文系所罗门王建造圣殿竣工，在献殿仪式中的一段祈祷文。因此，本诗可能写于选民被掳归国，在完成重建圣殿后，为圣殿奉献典礼而作的一首诗（参：）。
本诗分为两大段。前段（1-10）节，是写大卫寻找约柜的心情和向神的祈求。后段（11-18）节是写神的回应和祝福。本篇与第一二○篇，皆属“戏剧诗”。诗人把自己的情绪与对神的期望，借由他所塑造的两个关键性人物（大卫和耶和华）的对话中呈现出来。而诗人（主述者）多半隐身舞台后，其情感毫不介入，尽量由两个主要人物的对话演出。换言之，本诗的叙述观点是第一人称，但他所吟唱的不是个人经验，他投入角色的意识，使用第三人称（大卫和耶和华）的叙述和对话。因此，叙述观点虽是第一人称，却是客观、冷静。
使用对话来说明事件、表达情感，比抒情的方法更生动与说服力。并且容易使读者明白主题所在。比如从本诗得知大卫的心愿，他一直为找寻约柜的下落而寝食不安，并且一心要把约柜安置在他计划中锡安的圣殿里，大卫的心愿与神的心是一致的，神也是愿意拣选锡安当作自己的居所，所以本诗的主题自然浮现出来，就是“合神心意”。前篇（131篇）的主题“尊主为大”，我们的心（魂），就是我想（知）、我爱（情）与我要（意），必须谦卑顺从神的旨意，才能平稳安静；而本篇则更积极的继续阐述，一个断过奶的孩子，在长大成人的当中，他的心，就是所想、所爱、所要是与神的心密相契；因此，他所祈求的，必蒙神加倍赐福，如同大卫是合神心意的人（），蒙神应许赐福而受宠若惊（）。
一、大卫的心愿（1-5）
1.求神记念大卫的苦难（1-2）
首二节是主述者向神祈求的话，作为全篇的开场白，然后主述者隐身幕后，让说话以面具（persona）演出。
“大卫所受的一切苦难”是包括：
a.大卫受扫罗嫉妒追杀而沦落逃亡的生活。
b.在扫罗年间，无人在约柜前求问神（），因此百姓信仰堕落，国家屡遭外侮，大卫又自顾不暇，有志难伸。其心中之痛不言而喻。
c.大卫一心想为约柜寻得居所（5），所以他为了筹措建殿工作，费财费力，他说：“我在困难之中为耶和华的殿预备了金子……”（）。
大卫因着神的缘故，忍受许多的苦难，如同保罗为主也受尽危险患难（），他说：“除了这外面的事，还有为众教会挂心的事，天天压在我身上。有谁软弱，我不软弱呢？有谁跌倒，我不焦急呢？”（）。主述者以大卫所受的一切苦难，影射当时被掳归国的选民，也为重建圣殿遭遇许多挫折困苦。但是，神必然记念我们因信心所做的工夫，因爱心所受的劳苦，因盼望我们主耶稣基督所存的忍耐（）。
2.大卫许愿（2-5）
大卫最大的心愿是为耶和华的约柜寻得居所。他说：“看哪！我住在香柏木的宫中，神的约柜反在幔子里。”第二至四节，诗人采“夸饰”手法，描绘大卫爱神至深的表现。约柜尚未寻得妥善固定的居所前，大卫决不进入自己的居所睡觉。并且每一节经文各以两行的平行“叠叙”，使大卫向神“起誓”、“许愿”的话更坚决有力。这也暗指被掳归国的选民强烈爱慕神和圣殿的写照（参：）。
二、敬拜与祈求（6-10）
1.恢复敬拜神的生活（6-7）
本小段富戏剧性的描述大卫和随行众人终于找着约柜的下落，而且存欢喜敬虔的心敬拜神。第六节开头，原文有“看哪”，表示当他们获知约柜的下落而兴奋之情景。“听说”，表他们到处走访探听约柜究竟在何处。
“以法他”是犹大伯利恒之原名（），约柜预表基督。预言基督将降生于伯利恒（）。经上说：“基督是大卫的后裔，从大卫本乡伯利恒出来的。”（）。
“基列耶琳”是属犹大支派分配的属地，在犹大与便雅悯交界之西，乃属犹大山地诸域之一，英译作“树林的田间”。经上说：“约柜在基列耶琳许久；过了二十年，以色列全家都倾向耶和华。”（）。换言之，约柜在基列耶琳二十年中，无人寻求神，一直到大卫作犹大和以色列王，攻取锡安的保障，才率领众人从基列耶琳将神的约柜运到耶路撒冷，他所预备的地方（、3）。
经上说，众人将神的约柜请进去，安放在大卫所搭的帐幕里，就在神面前献燔祭和平安祭。献完了，就奉耶和华的名给民祝福。大卫派几个利未人在耶和华的约柜前事奉、颂扬、称谢、赞美耶和华以色列的神（、4）。所以大卫带领百姓，又恢复敬拜神的生活。第七节下，思高译本译作：“并在祂的脚凳下崇拜说……”显示八至十节是大卫与众人在敬拜神的聚会中向神所祈求的话。
2.祈求（8-10）
①求神与约柜同入安息之所（8）
本诗再三的将“耶和华与约柜”并列（2、5、8）。称约柜是“雅各的大能者”、“有能力的约柜”。而的主题，正是在阐述介绍这二者的关系。“耶和华”是自有永有的意思，是天地的主，所以理当登耶和华的山，寻求敬拜耶和华真神（）；耶和华又是荣耀的王，在战场上有能有力的耶和华，是“雅各的大能者”，当神有能力的约柜兴起所到之处，仇敌就四散，从祂面前逃跑、消灭（）。因此，耶和华和祂有能力的约柜同入安息之所时，众城门、永久的门户都要抬起头来，敞开心门，高举、尊荣祂（）。
②愿祭司披上公义、圣民欢呼（9） 抬约柜的祭司不仅要穿上礼服，更要遵守神的教训，就能得神同在，得胜蒙福，欢呼喜乐。以利的两个儿子是恶人，不认识耶和华，素行不良，与敌人争战时，抬约柜出战，仍然败北。
大卫再次准备搬运约柜，对祭司们说：“你们是利未人的族长；你们和你们的弟兄，应当自洁，好将耶和华以色列神的约柜，抬到我所预备的地方。因你们先前没有抬这约柜，按定例求问耶和华我们的神，所以他刑罚我们；于是祭司利未人自洁……利未子孙就用杠，肩抬神的约柜，是照耶和华藉摩西所吩咐的。”（）。
今日，每一位受洗归入基督的，就身分言，都是披戴基督（）；在行为上，也要披戴基督，不要为肉体安排，去放纵私欲（）。
③求神勿厌弃受膏者（10）
有人质疑本篇若是以色列人从巴比伦被掳回来后所作的诗，那时归回的选民并无受膏的王，但本篇为何再三提到受膏者？事实上，本篇的受膏君王（10、12、17、18）都是指那将要降生的耶稣基督而言。根据先知预言，弥赛亚必须等到被掳归回的选民，重建圣殿，那时锡安要生出子来，成为选民素来所盼望的掌权者（17上；；、38；）。
三、神的答复（11-18）
1.对大卫的应许（11-12）
大卫说：“因他拣选犹大为首领，在犹大支派中拣选我父家，在我父的众子里喜悦我，立我作以色列众人的王。耶和华赐我许多儿子；在我儿子中拣选所罗门坐耶和华的国位，治理以色列人。”（下-5）。大抵神拣选的旨意和脉络已清晰可寻。至于神应许大卫，本段第十一节是肯定语气。这是预言从大卫所生的基督，要坐在他的宝座上作王。如经云：“你要怀孕生子，可以给他起名叫耶稣。他要为大，称为至高者的儿子；主神要把他祖大卫的位给他；他要作雅各家的王，直到永远；他的国也没有穷尽。”（）。
第十二节的应许是假设语气，是神附带条件之下的应许，就是“你的众子若守我的约和我所教训他们的法度”，则“他们的子孙（也）必（shall also）永远坐在你的宝座上”。如果“他们的子孙”不守神的约和法度，则无法永坐宝座上。所以被掳归回的选民若抓住第十二节的应许必落空，他们是根据第十一节的应许。本段是针对第二至五节所答复的话，由于大卫心中爱慕神的殿，向神起誓，神也向大卫起誓，应许赐福其子子孙孙永坐他的宝座上。神说：“爱我、守我诫命的，我必向他们发慈爱，直到千代。”
2.对锡安的应许（13-16）
本段是针对第八至十节的答复
a.神拣选锡安（13-14）
第十一上半节与第十三节是主述者的引言，其余的都是耶和华答复的话。在此，强调神的意愿；神“愿意”拣选锡安，当作自己的居所。此处的“居所”是单数、指锡安，而第五、七节的“居所”是复数。说明神的约柜曾随行以色列民于旷野，进入迦南，先后停于吉甲、示罗，又被掳到非利士地，然后被隐藏在基列耶琳，可说是居无定所。及至圣殿完成，约柜被迁入圣殿，也是神所愿意、所喜爱的，神说祂爱锡安的门，胜于爱雅各一切的住处（）。锡安就被创建成为神永远安息之所。
b.赐福锡安（15-16）
，神赐福锡安，使她成为多子的乐母。本篇神赐福锡安粮食丰满，凡饥渴慕义，仰望神慈爱的必得饱足（）。神又使祭司披上救恩、圣民大声欢呼。先披上公义，才能披上救恩，得救恩才有喜乐的欢呼。保罗说：“神的国不在乎吃喝，只在乎公义、和平，并圣灵中的喜乐。在这几样上服事基督的，就为神所喜悦，又为人所称许。”（）。
c.坚立受膏者（17-18） “大卫的角”是受膏者基督的暗喻，祂要在锡安发生，祂的角要如芽成长茁壮。神要为受膏者预备明灯，保存所立的王，就是耶稣基督要坐在宝座永远为王。并且祂要成为拯救的角，打败仇敌，拯救世人，如经云：“在他仆人大卫家中，为我们兴起了拯救的角。拯救我们脱离仇敌，和一切恨我们之人的手……叫我们既从仇敌手中被救出来，就可以终身在他面前，坦然无惧的用圣洁公义事奉他。”（、71、74、75）。
结语
选民被掳七十年后，归回锡安，重建圣殿、圣城，再次寻求神、祈求神，使他们恢复敬拜神的生活，与神和好，他们的祈求与爱神的表现是合神心意，因此蒙神应允赐福。