主耶稣说：一切所有的、都是我父交付我的。凡劳苦担重担的人，可以到我这里来，我就使你们得安息。我心里柔和谦卑，你们当负我的轭，学我的样式，这样，你们心里就必得享安息。
常人说路是人走出来的，但这世界纵使有数不尽的道路，却没有一条“平安的”，世人无法走出这条平安的路，因为这世界没有平安，有如翻腾的海，不得平静，其中的水常涌出污秽和淤泥来（）。尤其世界越接近末日越濒临毁灭的边缘的时候，世人更企求平安，却无平安可得（）。经上说：“他们轻轻忽忽的医治我百姓的损伤，说平安了，平安了，其实没有平安”（）。
究竟平安的路在何处？主耶稣说：“我就是道路”（），祂是平安的源头（），是赐平安的神（），所以找着主耶稣就寻到平安的路。 经上说：“我们神怜悯的心肠，叫清晨的日光从高天临到我们，要照亮坐在黑暗中死荫里的人，把我们的脚引到平安的路上”（）。
而世人构成不平安的因素有三：
1有罪：
始祖犯罪后，罪就从一人入了世界，而罪的工价乃是一死，因此与神隔绝无法得到身心的平安。
有一次主耶稣到法利赛人家里坐席，城里有一个女人是罪人，知道主耶稣在法利赛人家里坐席，就拿着盛香膏的玉瓶，站在耶稣背后，挨着祂的脚哭，眼泪湿了耶稣的脚，把香膏抹上，主说：“她许多罪都赦了，因为她的爱多”，于是主对那女人说：“妳的信救了妳，平平安安的回去吧！”
这位犯罪的女人必然是心灵痛苦万分，无法解脱，所以她尽心尽意尽力的将极贵重的香膏奉献在主脚前，为罪哀恸忏悔，而罪蒙赦，她心灵将是何等的快乐平安，好像压伤的骨头，可以踊跃（）。所以经上说：“你们当悔改归正，使你们的罪得以涂抹，这样，那安舒的日子，就必从主面前来到”（）。
2有疾病：
人生在世有生老病死，实所难免。
虽然现今医术进步，医药发达，但患者却有增无减，因为疾病与医药永远在赛跑，先发现病症，而后有药治疗，所以医药总是无法追上疾病，尤其现在的文明病：:各种心理疾病、精神官能症及癌症，猖獗蔓延，威胁人心，纵使有高明的医术也感到棘手。
主耶稣在世传道时，曾有一位患了十二年血漏的女人，在好些医生手里受了许多的苦，又花尽了她所有的，一点也没转好，病势反倒加重了，她听见主耶稣有医病赶鬼的权能，就来到耶稣背后，摸祂的衣裳䍁子，因为她心里说，我只摸祂的衣棠，就必痊愈。主耶稣知道是那女人用信心摸祂的衣裳，就对女人说：“女儿，放心，妳的信救了妳。”从那时候，女人就痊愈了。
主耶稣是全能的医生，祂能医治人类一切的疾病，本会大部分的信徒都是由于身罹重病而求告主，蒙主医治得平安。
3不听从神的话：
人类物质生活与精神生活造成不平衡的现象，乃因大家一直追求物质生活的享受，放纵情欲，犯罪作恶，对神的话置之度外，视为捆绑，想要脱去神的教训（）。为所欲为，罪恶花招百出，实为迷失的一代，造成世人灵粮的饥荒（），尤其西方物质文明发达的国家，精神病患者与自杀者屡见不鲜，这是由于不遵守神的教训，诗人警戒说：“这是耶和华降罚的时候，因人废了祢的律法”（）。经上说：“甚愿你素来听从我的命令，你的平安就如河水”（），河水是由山上流下来，源源不绝，永不干涸，而一个听从主命的人，神要赐他平安，是如河水一样丰盛且永恒的平安；经上又说：“爱祢律法的人，有大平安，什么都不能使他绊脚”（），“大平安”不单指肉体平安，更意谓着心灵上的平静安祥，好像断过奶的孩子在他母亲的怀中（）。
主耶稣说：“我将这些事告诉你们，是要叫你们在我里面有平安，在世上你们有苦难，但你们可以放心”（ ）耶稣这话的意思说尽管这世界满有苦难，只要我们敬虔事主，遵守真道，我们的心灵必得安稳平静．有所倚靠；反之，若离弃主耶稣，胡作非为，必不得平安（ ）。好像扫罗王不听真神的吩咐，自作主张，违背主的命令，所以耶和华的灵离开扫罗，有恶魔来扰乱他，使他心灵烦乱不安，无所投靠。本会有些离道的信徒，也是同扫罗一样的遭遇，战兢、惶恐、不安，这种心灵的不平安，其痛苦实不可言喻。
总之，一个人要走在平安的路，须先认识神（伯廿二21）。天使赞美神说：“在至高之处，荣耀归与神，在地上，平安归与祂所喜悦的人”，可知平安是神要赐给祂所喜悦的人，神所喜悦的人其中不可缺少的就是信心，必须信神，且信祂赏赐那寻找祂的人（），就如前面所谈到那犯罪的女人及患血漏的妇人都是凭着信心求主赐平安，所以主对她们说：“平平安安的回去吧！妳的信救了妳。”
我们从前是远离神的人，如今主耶稣已完成救恩的工作，靠着祂的血，除净己罪已经得以亲近神，与神和好。凡是劳苦担重担的人，都可以到主这里来，主就使我们得安息（）。愿赐平安的主，随时随地赐给我们平安，愿主常与我们众人同在（）。